大纲：一、引言 A. 介绍DRS行走轮箱在重型搬运工程中的重要性 B. 引出模块化设计在DRS行走轮箱中的应用二、模块化设计的设计理念和特点 A. 定义模块化设计 B. 强调模块化设计的目的和优势三、