在超高层建筑消防机器人项目中，卷扬系统往往是被低估的技术难点。很多人以为卷扬机就是“一个电机带一个滚筒，绳子一拉就完事”。但在消防机器人这个场景下，实际情况要复杂得多：吊舱自重+消防设备>1吨需要同时