15-17世纪，随着造船技术和绘图、航海技术的提高，以欧洲为起点，世界进入了大航海时代。西班牙和葡萄牙是大航海时代的先驱，在他们的资助下，哥伦布发现了美洲新大陆，麦哲伦完成了人类首次环球航行。随后英、