一、简介肾穿刺是肾内科常用的有创性诊断技术，对于肾脏疾病的诊断很有价值。肾穿刺活检术可以修正患者的临床诊断，对患者的临床治疗方案进行修改，更为准确地评价肾脏疾病患者的预后。经皮肾穿刺虚拟仿真操作系统是